Роборука с пятью степенями свободы без опыта в CAD с Claude Code и FreeCAD
Автор без опыта в CAD с помощью Claude Code и FreeCAD спроектировал, напечатал и собрал роборуку на сервоприводах с управлением голосом и камерой. Примерно за 30 часов получилось четыре рабочих сервопривода, захват пока не собран.
Что сделали
Claude Code написал один макрос на Python, который FreeCAD перерисовывал на лету. Все детали руки построены булевыми операциями. Автор дорабатывал модель в диалоге, потом напечатал детали и собрал руку. Для управления скрипт на ноутбуке отправлял речь, распознанную Whisper, и кадр с веб-камеры в Claude Vision. Claude возвращал действия в JSON, локальный код обратной кинематики переводил целевые пиксели в углы сервоприводов, а ESP32 управлял сервоприводами.
Что получилось
Примерно за 30 часов от проекта до сборки получилось четыре рабочих сервопривода. Захват не собран, обратной связи нет, а калибровка пикселей в реальные координаты только приблизительная.
На что обратить внимание
Готовьтесь исправлять печать. Автор закрепил два сервопривода скотчем, приклеил крышку, перепечатал поворотное основание и заменил шарнир, который не получился при печати сразу в сборе (print-in-place). Ещё макросы во FreeCAD запускаются только из скриптов, где нет символов кроме ASCII.
Пояснение
FreeCAD это бесплатная программа для 3D-проектирования. 5-DOF значит пять степеней свободы, то есть пять независимых осей движения. ESP32 это недорогой микроконтроллер, а Whisper модель распознавания речи от OpenAI.
Кому пригодится
Мейкерам и любителям электроники, которые хотят собрать своё устройство, но не умеют работать в CAD.
Попробуйте сами с Claude Code
Помоги мне с нуля спроектировать роборуку с [число] степенями свободы во FreeCAD через MCP. Нужны файлы деталей, готовые к 3D-печати, и скрипт управления сервоприводами, хотя опыта в CAD у меня нет. Проведи меня через печать, сборку и подключение проводов и останавливайся за подтверждением перед каждым шагом, где нужно заказывать детали.
Нужна помощь с запуском? Вступайте в сообщество AI Pack ↗
Ещё 2 источника
Источник: hiitzroman.com · · обновлено