CAD-модель руки робота по одному промпту в Codex с навыком text-to-cad
Джейк Фицджеральд установил в Codex навык text-to-cad, и по одному промпту агент собрал руку робота с 7 степенями свободы, кинематикой, интерфейсом и деталями в STEP. Захват сделать не удалось.
Что сделали
Джейк Фицджеральд установил в Codex с GPT 5.5 открытый пакет навыков text-to-cad. Агент пишет скрипты на Python с библиотекой build123d, локально пересобирает геометрию и выдаёт детали в формате STEP и описание робота в URDF. В демонстрации на 22 секунды один промпт дал руку с 7 степенями свободы, рабочей кинематикой и собственным интерфейсом. Почти всё сделано одними промптами.
Что получилось
URDF, кинематика, интерфейс и сборка в STEP сгенерированы целиком, кроме захвата. По словам Фицджеральда, раньше такая работа заняла бы недели и полдюжины инструментов. Комментаторы усомнились в ограничениях суставов и в деталях, которые не собираются вместе.
На что обратить внимание
Промпт из бенчмарка на главной странице был сокращённым. В реальных запусках короткий запрос сначала разворачивают в полное ТЗ с помощью GPT 5.5 Pro, так что размытые промпты, скорее всего, сработают хуже.
Пояснение
CAD это системы автоматизированного проектирования, в которых делают чертежи и 3D-модели деталей. STEP это стандартный формат обмена моделями между CAD-программами, а URDF описывает робота (звенья, суставы и их ограничения) для симуляторов. Семь степеней свободы значит, что у руки семь независимых осей движения.
Кому пригодится
Инженерам и любителям робототехники, которые хотят быстро получить черновую механическую модель без долгой работы в CAD.
Попробуйте сами с Codex
С помощью подхода text-to-CAD на CadQuery сгенерируй модель [рука робота или механизм] с [число суставов, размер и ограничения] в [папка]. Сохрани детали отдельными файлами STEP и сделай простой просмотрщик, чтобы я мог её изучить. В конце перечисли детали, которые не получилось хорошо смоделировать, чтобы я доделал их сам.
Нужна помощь с запуском? Вступайте в сообщество AI Pack ↗
Ещё 1 источник
Источник: en.kocpc.com.tw · · обновлено