Робот MARS дешевле 2 тысяч долларов с открытой агентной ОС на ROS2
Создатели робота MARS анонсировали на Hacker News собранного робота общего назначения с открытой агентной ОС на ROS2. Это пост о запуске, результатов и измерений в нём нет.
Сделано со своим агентом
Что сделали
Источник это пост о запуске MARS. Робот приходит собранным и откалиброванным. У него Jetson Orin Nano, рука с 5 степенями свободы и камерой на запястье, RGBD-камера, 2D-лидар и динамики. «Поведения» пишутся в BASIC SDK, который управляет роботом как ИИ-агентом с помощью VLA-моделей. Навыки появляются через обучение руки или через инструменты, написанные кодом, а топики ROS2 дают низкоуровневое управление.
Что получилось
Это анонс, результатов и измерений в нём нет. По словам авторов, робот загружается за минуту, им можно управлять с телефона или программировать его с компьютера. Железо и софт обещают открыть позже.
На что обратить внимание
Временный код для читателей Hacker News снижает цену до $1799. Робот рассчитан на энтузиастов и обучение, а открытие исходников пока только в планах.
Пояснение
ROS2 это открытая платформа для программирования роботов, где части системы обмениваются сообщениями через топики. VLA (vision-language-action) это модели, которые по картинке и текстовой команде выдают действия робота. Jetson Orin Nano это компактный компьютер Nvidia для задач ИИ.
Кому пригодится
Энтузиастам робототехники и преподавателям, которые ищут готового робота для экспериментов с агентами.
Попробуйте сами
Помоги мне начать программировать [название или модель робота] на ROS2. Посмотри проект в этой папке, объясни, как он устроен, и напиши простой узел, который заставляет робота [простая задача, например проехать вперёд 1 метр и остановиться]. Остановись, когда узел собирается и у меня есть точная команда для запуска в симуляции. Прежде чем запускать что-то на настоящем роботе, спроси меня.
Нужна помощь с запуском? Вступайте в сообщество AI Pack ↗
Источник: news.ycombinator.com ·